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松下伺服的JOG试机

分类:技术中心 作者:电子手 发布:2019/4/17 11:57:31

               JOG试机的初始状态,只需要电机的动力电缆和编码电缆跟驱动器良好连接,给驱动器的控制电源与主电源通上电,伺服驱动器能正常进入显示屏显示r    0的正常等待状态。

              一下S键显示d01.SPd,再三下M键,显示屏显示AF_AcL,按向上箭头至显示AF_JoG辅助设置的JOG选择选项,按S键进入JOG试机项,显示JoG   -状态,按住向上箭头5秒JoG   -右边的“-”往右走到尽头显示变成rEAdy,在安住向左箭头5秒,显示屏小数点“.”由左往右走到尽头,显示屏显示JoG_ON,伺服进入JOG试机的使能状态,此时电机励磁,如果用手去旋转电机轴,向左拧电机会自动产生向右的作用力,向右拧则马上相应产生向左的作用力,使电机轴保持位置不变的悬停状态。按住箭头,电机就会往响应的方向转动,松开马上停止。

              伺服JOG试机使能状态,跟通过I/O口(X4)的伺服ON信号启动是一样的。需要说明的是,若是伺服插着I/O信号插头,伺服ON 处在作用状态,JOG的使能状态就无法开启,显示由rEAdy变成Error

              应该有不少用户对伺服的JOG了解不够深入,甚至会用JOG的方式去调参数,其实是不正确的。其实伺服的JOG试机方式,尽管每个厂家的的具体设计不尽相同,但是其主要的根源和作用是一样的:为了便利使用中故障排查。是为了便利用户在调机设计系统,遇到不转、报错等原因时,测试伺服驱动器与电机这个最小运动系统是否正常,也就是说如果JOG试机正常了,起码说明该伺服驱动器和伺服电机的硬件在运转方面没有问题。我们可以在这个基础把不转动甚至电机跳动等往驱动器硬件以外着眼、排查:如伺服的参数设置、上位机的编程问题、以及上位机与伺服之间的通信问,包括干扰问题等等,缩小系统故障范围排查的必不可少的环节。这个跟电脑维修中,对电脑进行最小系统试机的原理一样的。

              那么,我们就应该相信而够胆肯定,JOG试机很多伺服驱动器的参数设置不会调用,一些参数设置对伺服驱动器JOG功能不起作用。否则,JOG就无法担负最小系统是否正常的这个最关键的验证工作!?您说对吗?!这个,其实跟电脑技术中的“最小开机系统”试机的原理道理是一样的,而且也是对智能系是否正常最简单也必须的一个设计考虑。

希望这个能帮到大家。谢谢

               在辅助模式的“AF_JoG”显示状态,按“S”键则进入JOG试运行的执行状态“JoG    -”,两次按住对应的箭头键5秒以上,分别进入准备阶段显示“rEAdy”,和“SrU - on”的试机使能起效状态,此时按住上、下箭头电机则做相应方向的运动。

              若I/O口使能信号输入、及伺服不在准备状态、驱动器存在故障,或驱动器的主电源不通电,伺服均无法进入JOG试机的使能准备状态,即无法进入“SrU-on”显示界面,出现“Error”错误提示。




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