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松下伺服写入EEPROM操作

分类:视频中心 作者:本站编辑 发布:2015-4-17 11:09:25

   松下伺服参数设置基本分两部分内容:首先是更改对应的参数项数值,将该参数值保存;然后将更改结果“写入EEPROM”操作。


松下伺服的参数分两类:

    一类是更改保存即生效的(就是不需要进行“写入EEPROM”操作),但是这样(没进行“写入EEPROM”操作)只会当前有效,也就是说断电重启将恢复原来参数。

    另一类是必须写入EEPROM,重启从新加载才能生效的,这类参数就必须经过:A、更改对应参数值,B、保存(A5以后凡改完参数值按“S(set)”键一秒种,参数值显示状态自动返回参数项显示状态更改值才算保存),C、写入EEPROMD、重启,四个步骤才算完成。

    也就是说松下伺服参数设置,除了部分参数,允许你临时更改实时有效的,以及您更改只是临时观察伺服响应效果以外,所有需要永久保存,需要机器每次开机都调用的参数设置,必须进行写入EEPROM操作。就是说,不管是否即时生效的参数,设置、保存之后,写入EEPROM,关电重启才不会丢失。

   

设置方法:

    1、在已经设置设置好具体参数值状态下(就是现实屏显示“RArXXX”参数项时),按“M”键,系统会首先挑出“EE_SEt”写入EEPROM选项,再按“S”键进入“EEP  -”的写入EEPROM等待状态,按住“”键5秒钟以上,显示屏右边的“-”一直往左走,走到尽头挑出“StArt”写入开始、“FiniSh”写入结束和“rESEt”。此时参数设置完成,断电重启参数重新调用,设置参数生效。

    2、在初始开机状态下,显示屏显示“r    0”,按“S”键进入设置类别选择状态“”,一下一下按“M”键可以跳到“EE_SEtEEPROM写入选择状态,进行EEPROM写入。如下图,如视频。


   断电再开伺服驱动器,会重新从EEPROM内调用已经写入保存好的参数。所以凡是设置参数重启后,最好查一遍刚刚修改过的参数,以确认设置参数准确无误,伺服驱动器成功保存。

所有变频和伺服,驱动器内部都专门设置有试机功能。如松下的JOG试机模式,就在辅助参数“AF”类别中,首先按“S”键进入设置状态,再按“M”键切换到“AF”类别选项,确认


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