安川伺服 A.021故障 维修、伺服无法写入参数维修、伺服写入参数异常维修

      安川伺服的A.021故障，就两种情况：写入参数的软件版本不兼容；和伺服单元故障。

       发现伺服报A.021故障的时候，首先要确定写入参数的伺服与备份参数的伺服软件版本是否一致？这多出现在上位系统管控并写入伺服参数的应用中。也可以说，在升级上位系统软件版本的时候，要充分考虑到与伺服驱动器软件版本的兼容问题。

       使用中，无缘无故报A.021故障的，系统中并没有上位系统管控伺服读写参数功能和应用的，基本上是伺服驱动器本身出现故障了。需要送给专业人员维修。

       以上是伺服说明书相关故障说明和排查方法。当确定是伺服驱动器故障时，我们提供专业的维修，并对具体故障现象进行故障原因分析，能有效消除故障隐患。